Preciso cadastrar um cartão para começar a pagar

Não, é tudo automático e você não precisa ter o cartão físico ou virtual do Mercado Pago e nem cadastrar nenhum dado de cartão. 

São apenas 3 passo para você começar a pagar.

Crie uma senha de 4 dígitos.  

Ative a antena NFC nas configurações do seu celular. 

Autorize o app Mercado Pago para aproximar e pagar.